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1957年,代硫化儀問世，實現了連續繪制一條完整的硫化曲線。之后又經過了第二代，第三代的發展。由于設計不斷改進，特別是加熱控溫系統，力矩測量系統以及功能性軟件開發，硫化儀已發展到一個比較成熟，相對穩定的狀態。

從機械結構上看，硫化儀分有轉子硫化儀和無轉子硫化儀。

二者測量原理相同，但由于結構不同，結果無可比性。

因為無轉子硫化儀的諸多優點，有轉子硫化儀已經被逐步替代。

硫化儀按試樣的變形方式，一般可以分為直線剪切變形硫化儀和扭矩剪切變形硫化儀。因為后者的實驗結果重現性好而得到廣泛應用。